驯服马匹对探索海拉鲁大陆而言很关键，首先要寻找合适的目标。马匹会群居在草原或丘陵地带，比如海拉鲁平原的鸟鸣草原和塔邦挞雪原周边。高属性的马只会出现在危险区域，例如雪原驿站北部的金色马和高原驿站附近的白色巨马。追求极致效果就要用amiibo召唤伊波娜，它的4444的全属性在初期就能发挥很大的作用。

接近马匹时要潜行，蹲下从侧后方缓慢移动，避免正面直视引发警觉。如果马匹受惊逃跑就要利用附近的高地滑翔俯冲，直接降落在马背上突袭。穿戴潜行套装或食用潜行药能降低被发现的概率，适合接近警觉性高的稀有马种。骑乘后的安抚需要快速反应，按下A键上马后立即连续点击L键安抚，再去观察耐力条的变化。耐力耗尽前要暂停操作，补充耐力药或食用精力料理继续安抚。温顺的马只用15次左右点击就能驯服，野生马可能需要20次以上。巨型马会消耗双倍耐力，建议组队挑战。被甩落就要重新潜行接近，重复之前的流程。

提升好感度能增强马匹的服从性，每次安抚成功可以增加3-5点好感，还可以喂食苹果或耐力胡萝卜。登记后能在驿站查看好感度，满值后马匹会更稳定，甚至能听懂口哨召唤。登记马匹需前往驿站，支付20卢比即可获得马鞍和缰绳然后为它命名。每个存档最多登记5匹马，可以在任意驿站调取使用。